届数 地点 时间 1 意大利罗马 1995年9月6日至15日 2 克罗地亚萨格勒布 1999年8月7日至17日 3 意大利卡塔尼亚 2003年12月4日至11日 4 印度海德拉巴 2007年10月14日至21日 5 巴西 里约热内卢。
第三届世界军人运动会于2003年12月4日至11日在意大利西西里岛的卡塔尼亚举行，来自87个国家和地区的约2000名军人运动员参加。仅152人组成的中国人民解放军体育代表团在10个项目的比赛中夺得31枚金牌、16枚银牌和13枚铜牌，打。
2007年10月14日，第三届世界军人运动会在印度海德巴拉举行。来自第101个国家的军事代表团参加了比赛，我国代表团获得了第38枚金牌。第22枚银牌和第13枚铜牌。
至今，世界军人运动会已经举办过6届。我军代表团在历届军运会上表现优异，不断取得佳绩。第一届军运会 意大利罗马 1995年9月4日至16日 1995年，为庆祝世界反法西斯胜利和《联合国宪 章》签署50周年，国际军事体育理事会。
1999年8月8～17日，在克罗地亚首都萨格勒布举行了第二届世界军人运动会，82个国家的6734名军人运动员参加了20个项目的比赛，举行了2个项目的表演。克罗地亚总统图季曼、国际奥委会主席萨马兰奇和部分国家的国防部长、总参谋长等。
2023世界军人运动会在武汉城市举办。武汉（简称“汉”），别称“江城”，是湖北省省会、中部六省唯一的副省级市和特大城市，中国中部地区的中心城市，长江经济带核心城市，全国重要的工业基地、科教基地和综合交通枢纽，也是中央。
第一届世界军人运动会于1995年9月4日至16日在意大利首都罗马举行，来自93个国家和地区的4017名军人运动员参赛。中国人民解放军体育代表团派出191人的参赛阵容，其中包括中国射击名将许海峰，共夺得13枚金牌、21枚银牌和15枚。
世界军人运动会每四年举办一届。世界军人运动会是国际军事体育理事会主办的全球军人最高规格的大型综合性运动会，分为夏季世界军人运动会与冬季世界军人运动会，每四年举办一届，会期7至10天，基本比赛项目24个大项，参赛规模。
第二届世界军人运动会于1999年8月8日至17日在克罗地亚首都萨格勒布举行。尽管运动会受到科索沃战争的影响，但仍有82个国家和地区派出6734名运动员参赛。中国人民解放军派出237人的体育代表团参加，共夺得29枚金牌、22枚银牌和。
2019年世界军人运动会是第七届世界军人运动会，于2019年10月18日至10月27日在中华人民共和国湖北省武汉市举行。这是中华人民共和国首次举办世界军人运动会，共计109个国家9308名军人报名参加，竞赛项目分27个大项、329个小项。