世界军人运动会是为纪念第二次世界大战结束50周年而设立的。参赛选手全部是各国的现役军人，选手在出席开幕式等重要场合时，必须身着军装。比赛项目极具军事特色，包括跳伞、射击、现代五项、军事五项、海军五项、柔道、定向越野。
有现役的专业运动员，也有现役的军人，不过绝大多数是专业的运动员军人。八一体工队，武警体工队，这些都是专业的运动员，像姚明，他也是军队的专业运动员。
24分钟算及格，超过24分钟就不及格了。也有分全副武装和轻装的2种。野战部队如果是轻装最快的有16分钟，一般18分钟，及格线23分半，武装越野（水壶挎包防毒面具枪弹夹手榴弹）及格线好像是24分半。
而奴仆，俘虏和异族人不可以参加比赛。此外运动员还一定是品德上没有污点和没有坐过牢的人。古希腊人对运动员血系的核查很严苛，连王公贵族乃至君王也需要有充足举证表明其希腊血系才可以比赛。此外，古代奥运会要求运动员。
第一届世界军人运动会于1995年9月4日至16日在意大利首都罗马举行。当时来自93个国家和地区的4017名军人运动员参赛，展开了一场没有硝烟的角逐。这是有史以来，世界各国军队第一次在和平环境下欢聚于体育盛会中，因此这届赛。
1995年9月4日，首届世界军人运动会在意大利举行，我军代表团夺得13枚金牌、21枚银牌和15枚铜牌，奖牌榜上名列第三。自1995年开始军运会每4年举行一次。
军运会即世界军人运动会（英文名称：MilitaryWorldGames，中文简称世界军运会或军运会）是国际军事体育理事会主办的全球军人最高规格的大型综合性运动会。军运会每四年举办一届，会期7至10天，基本比赛项目24个大项。