第七届军运会有中国、加拿大、佛得角、智利、塞浦路斯、印度等109个国家参加，参赛军人数量达到9308人。是有史以来举办的规模最大、参赛人员最多，且影响最广的一次世界军人运动会，也是我国第一次举办的国际性综合军事体育赛事。
1,阿尔巴尼亚 2,阿尔及利亚 3，德国 4，安哥拉 5，沙特阿拉伯 6，阿根廷 7，亚美尼亚 8，奥地利 9，阿塞拜疆 10，巴林 11，巴巴多斯 12，白俄罗斯 13，比利时 14，波斯尼亚 15，博茨瓦纳 16，巴西 17，保加利亚 18，布基。
第四届世界军人运动会于2007年10月14日至21日在印度城市海德拉巴举行，共有106个国家和地区派出军队代表团参加，运动员、教练员和官员总人数近6000人，参赛国家和运动员数量为历届之最。中国人民解放军派出220人的体育代表团。
入场式上，本届世界军人运动会规模最大的代表团——由220人组成的我军代表团，身着07式新军服，伴随着激扬的军乐进入会场。射击比赛中，刘亚东、高铮分别以588环和587环的成绩，获男子中心发火手枪的冠亚军，丁晓旭获得女子。
2022年2月10日，乌克兰越野滑雪运动员卡明斯卡在兴奋剂检测中，结果呈阳性；2月14日，乌克兰雪橇运动员莉迪娅·洪科在北京冬奥会延庆赛区进行的兴奋剂检测中，样本检测结果为阳性。2022年北京冬奥会乌克兰体育代表团代表乌克兰参加。
第四届世界军人运动会于2007年10月14日至21日在印度城市海德拉巴举行，共有106个国家和地区派出军队代表团参加，运动员、教练员和官员总人数近6000人，参赛国家和运动员数量为历届之最。第五届世界军人运动会于2011年。
印度著名运动员、雅典奥运会银牌得主拉·拉托尔点燃了赛会主火炬，熊熊圣火点亮了海德拉巴夜空。入场式上，本届世界军人运动会规模最大的代表团——由220人组成的我军代表团，身着07式新军服，伴随着激扬的军乐进入会场。
第二届世界军人运动会于1999年8月8日至17日在克罗地亚首都萨格勒布举行。尽管运动会受到科索沃战争的影响，但仍有82个国家和地区派出6734名运动员参赛。中国人民解放军派出237人的体育代表团参加，共夺得29枚金牌、22枚银牌和。
届数 地点 时间 1 意大利罗马 1995年9月6日至15日 2 克罗地亚萨格勒布 1999年8月7日至17日 3 意大利卡塔尼亚 2003年12月4日至11日 4 印度海德拉巴 2007年10月14日至21日 5 巴西 里约热内卢。
除田径、游泳、篮球、排球、跆拳道、柔道、拳击、射击、击剑等常规项目外，世界军人运动会还设富有军事特色的军事五项、空军五项、海军五项、定向越野、跳伞等项目。更多关于军人运动会多少国家，进入：