第一届世界军人运动会于1995年9月4日至16日在意大利首都罗马举行，来自93个国家和地区的4017名军人运动员参赛。中国人民解放军体育代表团派出191人的参赛阵容，其中包括中国射击名将许海峰，共夺得13枚金牌、21枚银牌和15枚铜。
参赛国家地区：44 参赛人数：3092 比赛项目：17（大项）主会场：伊芙庄园奥林匹克体育场 1924年正值现代奥林匹克运动复兴30周年，首次引入了“更快、更高、更强”（Citius, Altius, Fortius）的奥林匹克格言 ，并第一次在。
基本比赛项目24个大项，参赛规模约100多个国家，规模仅次于奥运会，是和平时期各国军队展示实力形象、增进友好交流、扩大国际影响的重要平台，被誉为“军人奥运会”。世界军人运动会的意义：素有“军人奥运会”之称的军运会，自。
赛期10天，共设置射击、游泳、田径、篮球等27个大项、329个小项，来自109个国家的9308名军人报名参加，是世界军人运动会历史上规模最大、参赛人员最多、影响力最广的一次运动会。”
第四届世界军人运动会于2007年10月14日至21日在印度城市海德拉巴举行，共有106个国家和地区派出军队代表团参加，运动员、教练员和官员总人数近6000人，参赛国家和运动员数量为历届之最。第五届世界军人运动会于2011年。
2019年武汉军运会，美国派了300多人的军人来参加运动会。
届数 地点 时间 1 意大利罗马 1995年9月6日至15日 2 克罗地亚萨格勒布 1999年8月7日至17日 3 意大利卡塔尼亚 2003年12月4日至11日 4 印度海德拉巴 2007年10月14日至21日 5 巴西 里约热内卢。